在电力巡检、应急救援、林区巡逻等场景中，普通的光电吊舱设备无法满足夜间连续作业需求，往往需要在晚上更换成热成像设备。南京先飞机器人技术有限公司（ALLXF）自主研发的Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱，仅110g的机身搭载4K分辨率可见光相机与热成像相机，突破夜间暗光甚至无光的限制，实现7×24小时智能化作业。
4K全彩夜视+热成像相机，一台设备24小时在线
Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱的核心优势是无需切换设备。4K分辨率可见光相机搭配AI-ISP全彩夜视成像引擎，即使在夜间光照度极低的情况下，依然能呈现全彩清晰画面。
配合Z-2Mini 智能微型双光吊舱的256×192热成像相机，敏锐捕捉肉眼看不见的热差，不管是行人、车辆、植被都能清晰可辨。在地下管廊、夜间巡检等场景中，操作人员无需更换设备，一台Z-2Mini 智能微型双光吊舱即可满足昼夜两种场景，既便捷又节约成本。
微型设计+三轴机械增稳，稳像精度±0.01°
搭载光电吊舱的一大难题，在于如何避免损耗载机本身动能，因此对光电吊舱的外观造型和重量要求极高。Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱由先飞技术自主研发设计，整机重要仅110g，相当于2个鸡蛋的重量，整机尺寸压缩至59×48.4×85.7mm内。凭借【超小超轻】的优势，Z-2Mini 智能微型双光吊舱可以无感搭载于无人机、机器狗、遥控车等各种载机上，不占用空间、不损耗机能和续航。
Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱采用微型非正交三轴机械增稳结构设计，配合双IMU互补算法，稳像精度可达±0.01°，即便载机平台剧烈翻转、上下攀爬、穿越颠簸路面，吊舱依然能输出平稳流畅的实时画面。
AI多目标检测及跟踪，自动化无人作业
Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱不仅具备稳定的成像能力，还具备AI多目标检测及跟踪功能。可以智能识别出画面中的行人、车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪，即使目标剧烈移动或被短暂遮挡，Z-2Mini 智能微型双光吊舱也能快速重新锁定并追踪。
Z-2Mini 智能微型双光吊舱的目标检测、智能跟踪功能，在森林防火、应急救援、林区巡逻等领域，可以摒弃传统的人工操作，释放工作人员的操作难度和精力，实现全天候无人化作业。
开源协议兼容+丰富接口，支持二次开发
接口和协议是光电吊舱在搭载载机过程中时常出现的难点，接口不好用、协议不兼容。Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱支持网络、串口及S.BUS控制，兼容私有协议与MAVLink协议，方便用户进行二次开发。
配合先飞技术自研的XF-QGC软件，能兼容PX4、Ardupilot等主流开源飞控，用户可根据实际需求解锁吊舱全部功能。搭配Dragonfly显控软件，无需对接协议即可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制，并可在线下载影像。画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息，照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息，满足测绘、巡检等对位置精度有要求的应用场景。
双光吊舱已不是新鲜概念，而Z-2Mini智能4K全彩夜视微型双光吊舱却完成了行业内少见的高度集成：把4K全彩夜视、热成像、极致稳像、110g超轻体积、AI识别跟踪全部整合到一台设备中，充分彰显了先飞技术在技术、算法与产品设计上的深厚实力。Z-2Mini智能4K全彩夜视微型双光吊舱可搭载于多旋翼、固定翼、智能船舶、遥控车、机器狗等多种载机平台，为安防巡逻、工业巡检、应急救援等复杂场景，输出稳定可靠的智能视觉感知方案。
南京先飞机器人技术有限公司（ALLXF）深耕无人系统核心模组的跨维度创新，业务矩阵涵盖集群系统、增稳云台、智能载荷、动力系统及电控系统。公司已成功为多个行业头部组织及渠道合作伙伴提供深度技术支撑，并持续向全球创新型组织输出核心产品。未来，将持续致力于为机器人、无人机、无人车、无人船等整机客户提供全方位配套，以创新科技为合作伙伴创造增长价值。