随着无人机技术的不断发展，无人机挂载吊舱在安防、应急、巡检领域的应用越来越广。传统可见光吊舱仅支持白天作业，在夜间或者极低光照环境下成像质量下降明显，几乎无法清晰辨识细节。
南京先飞机器人技术有限公司（ALLXF）旗下的Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱，集4K分辨率可见光相机、640×512热成像相机、AI智能检测及跟踪于一体，以130g的微型设计与复杂光照条件的感知能力，为安防、应急、巡检提供了全新的智能视觉感知解决方案。
双光融合，昼夜在线
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱集4K分辨率可见光相机与640×512热成像相机于一体，利用非制冷氧化钒（VOx）红外微热测辐射计，能够准确识别和区分热源，更易于寻找目标物，更好地协助执行搜救工作。
Z-2Pro 微型双光吊舱AI-ISP 全彩夜视成像引擎加持，可在低照度环境下呈现清晰的全彩画面；同时具有 AI-HDR功能，即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中，图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现，在隧道口、逆光等复杂情况下依然可用。
AI加持，智能跟踪
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱具备AI多目标检测及跟踪功能，可智能识别画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪。可覆盖目标尺寸16×16~128×128像素，目标识别速度＜40毫秒。Z-2Pro 微型双光吊舱每30毫秒更新目标坐标，即便目标快速移动或被短暂遮挡，也能重新捕获并跟踪。
在安防、应急、巡检等任务中，工作人员无需手动操控，Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱可自动锁定并跟踪目标，降低人工操作负担，减少漏看和误判，提升作业效率。
微型设计，三轴增稳
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱由先飞技术自主研发设计，极致压缩吊舱体积和重量，整机重量低至130g，支持吊装与立装，可无感搭载于无人机、四足机器狗、RC遥控车等载机平台，几乎不占用空间、不损耗动能和续航。Z-2Pro 微型双光吊舱采用双IMU互补算法，配合IMU温控与载机惯导数据融合，能在-20℃~50℃的极端环境下稳定运行。
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱采用微型非正交三轴机械增稳结构设计，支持俯仰范围-120°~+65°，偏航范围±140°，覆盖绝大部分视野范围，稳像精度可达±0.01°，无论载机如何剧烈机动，Z-2Pro 微型双光吊舱依然可以输出稳定流畅的实时画面。
广泛兼容，支持二次开发和定制
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱支持网络、串口及S.BUS控制，兼容私有协议与MAVLink协议，配合先飞技术自研的XF-QGC软件，可适配ArduPilot、PX4等市面上的主流开源飞控，不仅能一键解锁Z-2Pro 微型双光吊舱的所有功能，更方便用户二次开发和定制需求，降低用户成本。
Z-2Pro 微型双光吊舱配合Dragonfly显控软件，无需对接协议即可在电脑上实时显示画面控制吊舱、在线下载影像。画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息，照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息，方便航线复盘、位置标定与数据归档。
凭借Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱”4K分辨率+热成像+AI-ISP全彩夜视+AI智能跟踪+开源兼容“的多项技术优势叠加，在安防巡逻、应急救援、工业巡检、特殊区域侦查等领域中，广泛搭载于无人机、四足机器狗、RC遥控车等多类载机平台，捕捉热源，精准跟踪。
Z-2Pro 智能4K全彩夜视微型双光吊舱是南京先飞技术在光电吊舱领域的重要布局。未来，先飞技术将持续拓宽复杂环境下的应用场景，推动更多高效智能感知设备的落地应用。