C-20T 三轴云台	C-20D 立式两轴云台	C-20D 卧式两轴云台
基本信息
长x宽x高	48 x 46.5 x 56.5mm	42 x 50.9 x 55.7mm	54.5 x 41.2 x 35mm
重量	49g	36g	34g
工作电压	7.4~26.4VDC	7.4~26.4VDC	7.4~26.4VDC
功耗	1.5W（静态） 14W（堵转）	0.25W（静态） 8W（堵转）	1.2W（静态） 9.5W（堵转）
安装方式	吊装/立装	吊装/立装	吊装/立装
控制接口	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM
云台参数
云台类型	非正交三轴机械增稳	两轴机械增稳	两轴机械增稳
稳像精度	±0.05°	±0.05°	±0.05°
最大转动范围	俯仰：-105°~+145° 滚转：±60° 偏航：±160°	俯仰：-30°~+175° 偏航：±145°	俯仰：±120° 滚动：±60 °
最大转速	±1500°/s	±1500°/s	±1500°/s
适配相机
最大重量	20g	20g	20g
最大宽度	19mm	19mm	19mm

	C-20S 单轴云台	C-40T 三轴云台	C-40D 卧式两轴云台	C-200T 三轴云台
基本信息
长x宽x高	41.8x57x22.5mm	55.5 x 53 x 66mm （含减震组件）	64 x 59 x 36.2mm （含减震组件）	长：79~82.7mm 宽：64.7~81.3mm 高：91.6mm
重量	20g	58g（含减震组件）	38g（含减震组件）	125g
工作电压	7.4~26.4VDC	7.4~26.4VDC	7.4~26.4VDC	12~26.4VDC
功耗	1.0W（静态） 5.5W（堵转）	3W（静态） 18W（堵转）	2W（静态） 12W（堵转）	1.7W（静态） 23.5W（堵转）
安装方式	吊装/立装	吊装/立装	吊装/立装	吊装/立装
穿线孔径	/	ϕ4.2mm	ϕ4.2mm	ϕ4.6mm
控制接口	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM	头追直连 串口（私有协议、MAVLink) S.BUS / CRSF / PWM
云台参数
云台类型	单轴机械增稳	非正交三轴机械增稳	两轴机械增稳	正交三轴机械增稳
稳像精度	±0.05°	±0.05°	±0.05°	±0.01°
最大转动范围	俯仰：±120°	俯仰：-110°～+145° 滚转：±45° 偏航：±145°	俯视：±110° 滚动：±45°	俯视：-135°~+40° 滚动：±50° 偏航：±155°
最大转速	±1500°/s	±1500°/s	±1500°/s	150°/s
适配相机
最大重量	20g	40g	40g	200g
最大宽度	19mm	/	/	/