C-200T三轴云台调平、抖动、外观设置教程

调平是C-200T三轴云台首次使用、更换负载或增减配重后必须进行的操作。负载未调平会导致画面抖动、异响，甚至电击发热。
C-200T三轴云台首次使用调平教程，请登录官网观看完整视频，并结合本文档完成操作。

一、调平前的准备

调平前，先将连接云台的相机支架制作成一个结构紧凑的整体，保证与俯仰电机连接紧闭。可以通过加强打印机厚度，提⾼整体结构。

二、俯仰轴调平

• 操作：手持云台，通过调整负载安装位置或增减配重，使负载达到平衡；调平完成后，用4颗M2沉头螺丝将负载固定。
• 判断标准： 负载在任意位置均可保持静止、不下垂。

三、横滚轴调平

• 操作：通过移动延长片获得更大的调平行程。负载较轻，将延长片远离俯仰轴的一段放入凹槽；负载较重，将延长片靠近俯仰轴的一段放入凹槽。

判断标准： 转动横滚轴后，负载可稳定停留在任意角度，不会自行转动偏移。

四、偏航轴调平

操作： 调整云台使供电、通信接口朝上，移动延长片进行调平。
判断标准：转动偏航轴后，云台整体保持稳定静止，无自行旋转位移。

三轴全部调平完成后，再次整体测试调平效果。

常见问题
Q1：C-200T三轴云台没有安装摄像头前，抖动很厉害，什么原因？
答：空载抖动属于正常情况。C-200T三轴云台最⼤负载200g，出厂参数是带负载、重心调平后标定的；空载时转动惯量太小，大扭矩电机容易高频震荡。⚠️请勿长时间空载通电，会烧坏俯仰电机。

Q2：C-200T三轴云台的俯仰电机线为什么是外露的？
答：俯仰电机线路外露是⽅便客户进⾏相机线穿线，按照⽤户⼿册上的安装⽅式进⾏设计相机设备的安装。

（参考图：客户安装实例）

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