C20云台无响应、反向控制、头追无法升级的解决教程

问题一：头追升级卡住，进度条不动

现象：升级头追时，软件界面左下角一直显示”正在升级固件…”，但进度条长时间不变；关掉重新升级，依然卡在同一个位置。

解决办法：

1.长按头追上的M键，全程不要松手；

2.保持按住M键的状态下，在软件中重新选择固件文件；

3.点击升级，升级过程中继续保持按住M键；

4.等待升级完成后再松手。
⚠️M键要从选择固件开始一直按到升级结束，中途松手会再次失败。

问题二：头追连上了云台，但云台不响应

现象：头追已成功连接云台，但是转动头部，云台没有任何动作，无法控制。
解决办法：

1.登录先飞官网，在”软件与固件”栏下载升级文件，网址入口：https://www.allxianfei.com/h-pd-137.html#_pp=203_0；

2.解压后打开上位机软件，选择对应串口，连接云台；

3.在参数区找到模式、灵敏度、滚转、俯仰、指向五项，将它们的通道选择由NULL统一改为1；

4.点击”上传参数”，再点击”烧写参数”，等待界面底部提示”参数上传成功”；

5.完成后，头追即可正常控制云台。

问题三：通道修改后，依然控制不了云台

现象：已经按照问题二的解决办法将通道改成1并烧写，云台依然没有响应。

解决办法：

1.打开云台上位机软件，查看界面右下角的“保护倾角”参数；

2.保护倾角不能设置为0，否则俯仰方向受限，无法正常响应；

3.调整后，再次执行“上传参数+烧写参数”。

问题四：反向控制云台

现象：使用头追控制云台，但方向与常规情况下相反（例如抬头时需要云台向下）。

解决办法：

1.登录先飞官网，在”先飞头追模块”页面下载文件，网址入口：https://www.allxianfei.com/headtracker.html#_pp=220_0

2.打开头追上位机软件，界面中每一行对应一项控制（滚转/俯仰/指向/模式/灵敏度）；

3.在需要反向的那一项前面的复选框打勾，即完成反向；

4.点击”上传参数”并”烧写参数”，使设置生效。

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