本教程的通道配置方式，仅适用于头追天空端信号经云台底板接入的配置。
步骤一：下载云台升级包V4.0版
登录先飞技术官网，在“软件与固件”栏目中下载升级包V4.0版，网址入口：https://www.allxianfei.com/c-20t.html#_pp=203_0
步骤二：连接调试模块
将调试模块的一端4pin排线接口插入云台侧面，注意插头方向，按防呆缺口插入。
调试模块的另一端USB端接入电脑。
步骤三：升级云台固件
- 打开GimbalConfig调参软件，在下拉框中选择调试模块对应的串口，COM号因电脑而异，首次使用需要先确认对应的COM号。
- 点击「开始调试」，按钮变为「停止调试」，说明软件已经和云台建立连接。
- 点击右下角「打开」，在弹出的窗口中找到4.0固件文件。
- 点击「升级」按钮开始烧写，升级完成后断电重启云台，再重新连接电脑。
步骤四：升级头追固件
- 登录先飞技术官网，在“软件与固件”栏目中下载升级包V2.4版，网址入口：https://www.allxianfei.com/headtracker.html#_pp=220_0
- 用Type-C数据线连接头追模块与电脑。
- 打开CwHeadTracker软件，在右上角选择头追模块对应的串口，点击「开始调试」。
点击右下角「打开」选择固件文件，再点击「升级」按钮开始烧写，升级完成后断电重启头追模块。
步骤五：确认头追通道
- 重新打开GimbalConfig，连接调试模块。
- 查看界面底部的通道条与模式映射区，头追占用的通道会自动识别出来，新版软件中为3号通道。
- 如果软件没有自动识别到，需要手动将通道设置为 CH01。
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