在工业巡检、安防监控、应急救援等场景中,往往面临一个难点,要么看不完全整现场,要么看不清细节,视野与细节难以兼顾,给实际作业增加困难。南京先飞机器人技术有限公司(ALLXF)推出的D-80Ai双视场球形吊舱,搭载广角及30倍变焦双相机,在广角画面与变焦画面中随时切换,为多场景作业提供成熟的落地方案。

广角+30x变焦双协同,全局细节一机掌控

D-80AI 双视场球形吊舱由先飞技术自主研发设计,核心优势在于双视场协同。广角相机覆盖整个区域,可在画面中快速搜索目标;30倍变焦相机可对任一目标近距离观察,清晰呈现远景中的纹理、标识等细节。两种模式可随时切换、调阅,满足不同场景作业需求。

在实际场景中,例如电力巡检时,使用变焦相机可以拉近观察绝缘子的裂纹;在安防巡逻时,广角相机可以覆盖整片区域,一旦发现异常立刻变焦放大。无需更换设备,作业效率显著提升。

内置激光照明,无光也能清晰作业

在夜间、地下无光的作业场景中,D-80AI 双视场球形吊舱内置激光照明模块,在完全没有光照的情况下依然能输出清晰画面。这一功能真正实现 7×24 小时全天候值守,适配夜间巡逻、地下管廊排查、灾害救援等多种特殊场景。

AI多目标检测追踪,精准锁定不脱靶

D-80AI 双视场球形吊舱具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。每秒30次的位置更新,即使目标快速移动或突然变向,吊舱镜头也能精准锁定不脱靶。

在安巡巡逻和灾害搜救中,以往都依赖人工手动操控镜头跟踪目标,一旦目标被遮挡或者移出画面,就容易丢失。D-80A1双视场球形吊舱的自动跟踪功能无需手动操控,不仅减轻了操作人员的负担,追踪的稳定性和响应速度也更有保障。

轻量化球形设计,多平台灵活搭载

D-80AI 双视场球形吊舱采用小尺寸整球造型,整机重量压缩至429g,球身直径80mm,小巧的机身可以灵活快速地搭载至多种平台,覆盖从空中到地面的各类场景。

四足机器狗:四足机器人是近年来快速增长的载机平台,机器狗能攀爬、跨越障碍,进入人工无法到达的区域。D-80AI双视场球形吊舱搭载机器狗后,可以在建筑内部、工厂车间、地下设施等复杂环境中执行自主巡检任务,使用广角相机搜索走廊和房间,变焦相机检查设备仪表和异常状况,实现真正意义上的无人化巡查。

多旋翼:D-80AI 双视场球形吊舱支持立装和吊装,在载机巡航、悬停过程中,D-80AI 的广角相机可以辐射全景,变焦相机可以瞄准某一目标拉近观察,是巡检类作业的理想选择。

固定翼:配合D-80AI的双视场和AI多目标检测追踪,适合精细化巡检、定点监控、区域搜索等任务。凭借出色的增稳能力,即便载机转弯盘旋,画面也能保持稳定。

兼容开源协议,支持定制和二次开发

在适配性与易用性上,D-80AI 双视场球形吊舱也充分考虑了用户的定制化需求。设备通过GCU 支持网络、串口及S.BUS 多种控制方式,兼容私有协议与MAVLink 协议,可接入PX4、ArduPilot 等主流开源飞控,节约二次开发成本。

配套的Dragonfly 显控软件由先飞技术自研,一台电脑就能同时管理最多16台D-80Ai 双视场球形吊舱,支持多路画面分屏显示、监控矩阵布局,还可远程操控吊舱转向、一键完成拍照录像。无需额外对接协议,安装后即可上手使用。

南京先飞技术机器人有限公司(ALLXF)专注于光电吊舱与增稳云台产品的研发制造,产品线涵盖 C系列增稳云台、Z 系列微型吊舱、D 系列球型吊舱等,广泛应用于安防巡检、应急救援、教育科研等领域。此次推出的D-80AI双视场球形吊舱,是其扎根一线作业需求、打磨实用型产品的成果。